Да, нужно.
На титульной странице присутствует строка «Достоверность и полноту сведений, указанных в данном расчете, подтверждаю».
Внизу каждой страницы расчета присутствует строка «Достоверность и полноту сведений, указанных на данной странице, подтверждаю».
Таким образом, нужно подписывать все заполненные страницы формы РСВ-1.