Да, нужно. Пособие по беременности и родам относится к государственным социальным пособиям (статья 256 ТК РФ).
В соответствии со статьей 9 (часть 1, пункт 2) Федерального закона 212-ФЗ, данное пособие не облагается страховыми взносами.
Суммы, не подлежащие обложению страховыми взносами, отображаются в расчете РСВ-1 по строкам 210, 211, 212.